Antes de mais nada, podemos dividir o sistema nervoso em um sistema nervoso da vida de relação (somático) e um sistema nervoso da vida vegetativa (visceral).
O sistema nervoso da vida de relação é aquele que relaciona o organismo ao meio ambiente.
Apresenta um componente aferente e outro eferente. O componente aferente conduz aos centros nervosos impulsos originados em receptores periféricos, informando aqueles sobre o que se passa no meio externo. O componente eferente leva aos músculos estriados esqueléticos o comando dos centros nervosos, resultando, pois, nos movimentos voluntários.
Já o sistema nervoso visceral é aquele que se relaciona com a inervação e controle das estruturas viscerais, isto é, órgãos e tecidos do organismo. Atua de forma a manter a homeostase, o equilíbrio desse organismo. Assim como o sistema nervoso da vida de relação, podemos dividir o visceral em uma porção aferente e outra eferente. O componente aferente conduz os impulsos nervosos originados em receptores das vísceras (visceroreceptores) a áreas específicas do sistema nervoso. O componente eferente levas os impulsos originados nesses centros até os órgãos internos, terminando em glândulas, músculos lisos e músculo do coração.
Esta porção eferente do sistema nervoso visceral, que ainda pode ser subdividido em simpático e parassimpático (conforme ilustra a imagem), é denominado sistema nervoso autônomo.
Fonte: Machado, A.B.M.. Neuroanatomia funcional. 2ª ed. São Paulo: Editora Atheneu, 2002.
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